簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "郭重顯".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鄧惟中"


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    1
    運用阿克曼原理生成四足機器人的行進間轉彎步態
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 陳躍升   指導教授： 鄧惟中
    • 與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…
    • 點閱：208  下載：3 

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    一個可對應不同自由度配置的互動式兩足人形機器人動作編輯與轉換系統
    • 資訊工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 王智弘   指導教授： 鄧惟中
    • 小型雙足人形機器人在現今社會中為表演舞台上之常客，如何有效率且簡易地編輯人形機器人動作更是其中重要的一環。本論文提出了一個學習曲線平緩之雙足人形機器人動作編輯系統，系統中包含了一個以Bullet物理…
    • 點閱：214  下載：9 

    3
    利用關鍵動作達成率評估機器人模擬真人動作相似度之研究
    • 資訊工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 余秉澄   指導教授： 鄧惟中
    • 本論文探討利用人形機器人模擬真人動作演出時，在相似度上的評估與可能的改進方法。為了使人形機器人能完整表現出與人類相同的表演動作，我們必須考慮許多可能造成影響的因素。除了在人類運動關節可能與機器人關節…
    • 點閱：210  下載：6 

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    Spatial Cue Augmentation on Tethered Viewpoint Displays with 3D Map View
    • 資訊工程系 /105/ 博士
    • 研究生： Rayi Yanu Tara   指導教授： 鄧惟中
    • Telerobot navigation requires human operators to have sufficient knowledge on remote situation, kno…
    • 點閱：123  下載：9 
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